Hay muchas placas portadoras para Raspberry Pi CM4, pero Ochin se ve un poco diferente, ya que está diseñada específicamente para drones y robots, y la placa portadora compacta expone la mayoría de las interfaces a través de conectores GHS de bajo perfil. en lugar de puertos o encabezados estándar.
Aproximadamente del tamaño de la propia Raspberry Pi CM4, la placa también viene con un puerto USB tipo C para flashear el flash eMMC, dos conectores MIPI CSI y cuatro conectores USB 2.0 GHS para agregar cámaras a sus proyectos de robótica, y es compatible con baterías LiPo.
Especificaciones de Ochin:
- Módulos compatibles: Raspberry Pi CM4 con procesador Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72, hasta 8 GB de RAM, hasta 32 GB de flash eMMC (el CM4 Lite no es compatible porque no hay una tarjeta microSD en la placa), 4Kp60 H. 265, codificación 1080p30 H.264 y WiFI 5 y Bluetooth 5.0 opcionales
- USB: 1 puerto USB 2.0 tipo C
- I/F de cámara: 1 conector MIPI CSI de 4 carriles, 1 conector MIPI CSI de 2 carriles
- E/S
- 4 conectores USB 2.0 GHS
- 1 conector SPI GHS
- 1 conector I2C GHS
- Conector GHS con UART 0/1 (solo una interfaz seleccionable), salida de video compuesto, 5 V, 3,3 V y GND
- Conector UART 3/5 GHS (ambas interfaces)
- Conector USART4 GHS
- Cabecera de expansión de 14 pines con 2x UART, salida de video compuesto, Vin-/Vin+, GNS
- Misc – Botón de modo de arranque
- Fuente de alimentación
- 7,5 V a 28 V mediante fuente de alimentación de CC
- Batería LiPo 2S a 6S
- Regulador DC-DC que proporciona hasta 7Amp
- Dimensiones: 55 x 40 x 4,7 mm
También conocida como «Öchìn CM4», la placa portadora es parcialmente de código abierto con los esquemas en PDF de KiCad y modelos 3D para accesorios como monturas de cámara y un extractor para el módulo CM4 disponible en Github, junto con la documentación.
La placa se diseñó para ejecutar software de código abierto OpenHD para drones FPV y un módulo Raspberry Pi CM4 con 1 GB de RAM, 16 GB Flash eMMC y, por supuesto, un módulo inalámbrico para WiFI 5 debería ser suficiente para esta aplicación. Tenga en cuenta que se recomienda un disipador de calor para enfriar el módulo Raspberry Pi CM4. Esta solución debería ofrecer una buena actualización de rendimiento en comparación con placa “Raspberry Pi 3 mini” que la comunidad OpenHD pirateó anteriormente, y la placa también agrega soporte para hasta seis cámaras.
La placa Ochin CM4 ya está disponible y se puede comprar por $59.99 en Seeed Studio con envío gratis (promoción por tiempo limitado).
Traducido del artículo en inglés «Ochin Raspberry Pi CM4 carrier board is made for drones and robots«.
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