Publicado el por CNXSoft - No hay comentarios en OpenArm 2.0: un brazo robótico de código abierto con 7 grados de libertad, articulaciones QDD, retroalimentación de fuerza bilateral y cámara en la pinza

OpenArm 2.0: un brazo robótico de código abierto con 7 grados de libertad, articulaciones QDD, retroalimentación de fuerza bilateral y cámara en la pinza

OpenArm 2.0

OpenArm 2.0, de la empresa japonesa Enactic, con sede en Tokio, es un brazo robótico de hardware libre con 7 grados de libertad (DOF) concebido para la investigación en IA física, la teleoperación y la recopilación de datos con contacto intenso. Utiliza articulaciones con accionamiento casi directo (QDD, quasi-direct-drive) y reversibles, lo que permite movimientos flexibles y control con retroalimentación de fuerza bilateral. El brazo admite una carga útil nominal de 4,1 kg y un máximo de 6 kg, incorpora control CAN-FD a 1 kHz y monta una pinza paralela compacta con cámara integrada en la mano y dedos intercambiables. Ofrece teleoperación con retroalimentación de fuerza bilateral, compensación de gravedad e interacción flexible, sobre una estructura de aluminio y acero inoxidable con base de perfil MISUMI. El ecosistema se completa con la OpenArm Cell para evaluaciones estandarizadas y el OpenArm KER, una réplica sin motores destinada a teleoperación y recopilación […]

Publicado el por CNXSoft - No hay comentarios en Waveshare ESP32-C5-Touch-LCD-3.5: un kit de desarrollo ESP32-C5 con pantalla táctil de 3,5 pulgadas, cámara y batería opcionales

Waveshare ESP32-C5-Touch-LCD-3.5: un kit de desarrollo ESP32-C5 con pantalla táctil de 3,5 pulgadas, cámara y batería opcionales

El Waveshare ESP32-C5-Touch-LCD-3.5 es otro kit de desarrollo basado en el ESP32-C5 con pantalla integrada, aunque en este caso incorpora un panel táctil en color de 3,5 pulgadas, además de una cámara BF3901 de baja resolución (0,08 MP) y una batería de 500 mAh, ambas opcionales. También incluye un conector para altavoz y un micrófono integrado para la interacción por voz, una IMU de 6 ejes, un sensor de temperatura y humedad, una ranura para tarjetas microSD que amplía el almacenamiento y un conector GPIO de 32 pines para la expansión. Especificaciones del ESP32-C5-Touch-LCD-3.5: Módulo inalámbrico – Espressif Systems ESP32-C5-WROOM-1U-N32R8 SoC – ESP32-C5HR8 CPU Procesador RISC-V de 32 bits de un solo núcleo a hasta 240 MHz Núcleo RISC-V de bajo consumo a 40 MHz que actúa como procesador principal en aplicaciones sensibles al consumo energético Memoria – 384 KB de SRAM integrada, 8 MB de PSRAM Almacenamiento – 320 […]

Publicado el por CNXSoft - No hay comentarios en NXP FRDM-IMXRT1186: placa de desarrollo con el MCU crossover i.MX RT1186 y cuatro puertos Ethernet

NXP FRDM-IMXRT1186: placa de desarrollo con el MCU crossover i.MX RT1186 y cuatro puertos Ethernet

NXP acaba de lanzar la FRDM-IMXRT1186, una placa de desarrollo basada en el microcontrolador crossover i.MX RT1186 para automatización industrial, robótica, PLC y aplicaciones de edge computing. El MCU emplea una arquitectura heterogénea con un núcleo Arm Cortex-M7 a 800 MHz para el procesamiento de aplicaciones y un núcleo Arm Cortex-M33 a 300 MHz para el control en tiempo real y las comunicaciones. La placa incluye 64 Mbit de HyperRAM, 512 Mbit de HyperFlash y 128 Mbit de QSPI Flash, junto con dos puertos Gigabit Ethernet para conmutación TSN y dos puertos Fast Ethernet para conmutación EtherCAT o TSN. También incorpora un puerto USB Type-C OTG y un transceptor CAN, mientras que la depuración se realiza mediante un depurador MCU-Link integrado y un conector JTAG. En cuanto a la expansión, la placa dispone de cabeceras Arduino UNO R3 y FRDM, una cabecera seguidora FlexSPI, una cabecera SRAMC y cabeceras para […]

Publicado el por CNXSoft - No hay comentarios en Walnut Pi CM2: una alternativa más económica al Raspberry Pi CM5 basada en el SoC octa-core Allwinner T527

Walnut Pi CM2: una alternativa más económica al Raspberry Pi CM5 basada en el SoC octa-core Allwinner T527

El Walnut Pi CM2 es un módulo de cómputo de bajo coste compatible con el Raspberry Pi CM5, equipado con un procesador Allwinner T527 de ocho núcleos Cortex-A55, hasta 4 GB de RAM LPDDR4, 16 GB de memoria eMMC y un módulo inalámbrico opcional. En esencia, se trata de la SBC con formato de tarjeta de crédito Walnut Pi 2B de la propia compañía, trasladada al formato de módulo de cómputo de Raspberry Pi y con las E/S expuestas a través de dos conectores de alta densidad de 100 pines. Además del precio, entre sus ventajas destacan un módulo WiFi 6 y Bluetooth 5.0, un PHY Gigabit Ethernet integrado en el módulo y una NPU de 2 TOPS incorporada en el SoC T527. Como contrapartida, el Allwinner T527 no es tan potente como el Broadcom BCM2712 (4 núcleos Cortex-A76) del CM5 y, al igual que ocurre con otros módulos «compatibles […]

Publicado el por CNXSoft - No hay comentarios en Critical Link MitySOM-AM62x/A/P: SoM SO-DIMM con TI Sitara AM62 para IA de borde y automatización industrial

Critical Link MitySOM-AM62x/A/P: SoM SO-DIMM con TI Sitara AM62 para IA de borde y automatización industrial

Los Critical Link MitySOM-AM62x/A/P son una familia de módulos SoM SO-DIMM industriales basados en el TI Sitara AM62 y diseñados para sistemas Linux embebidos, automatización industrial, HMI y otras aplicaciones embebidas. La familia incluye los system-on-modules de propósito general MitySOM-AM62, orientados a IA MitySOM-AM62A y centrados en multimedia MitySOM-AM62P. Los módulos AM62 estándar incorporan un procesador Arm Cortex-A53 de hasta cuatro núcleos a 1,4 GHz, junto con un MCU Cortex-M4F a 400 MHz y dos unidades programables de tiempo real (PRU). El AM62A añade un DSP C7x con acelerador de multiplicación de matrices que ofrece hasta 2 TOPS y un procesador de señal de imagen (ISP), mientras que el AM62P incluye una GPU 3D con más de 50 GFLOPS y una salida MIPI DSI de cuatro carriles. Especificaciones de los MitySOM-AM62x / AM62Ax / AM62Px: Opciones de SoM MitySOM-AM62x – Texas Instruments Sitara AM62x CPU de aplicación – Arm Cortex-A53 […]

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LILYGO T-Dongle-C5: un dongle USB con ESP32-C5 y ranura microSD, con pantalla OLED de 0,96 pulgadas opcional

El LILYGO T-Dongle-C5 es un dongle USB con ESP32-C5 que ofrece WiFi 6 de doble banda, BLE y 802.15.4, y que toma el relevo de la anterior placa T-Dongle-S3 basada en ESP32-S3. La nueva placa mantiene la pantalla a color opcional de 0,96 pulgadas, la ranura para tarjeta microSD y un conector USB-A macho. Las principales diferencias son la compatibilidad con WiFi 6 de doble banda, 16 MB de flash, 8 MB de PSRAM y la incorporación de un conector de expansión Qwiic. Especificaciones del T-Dongle-C5: SoC inalámbrico – Espressif Systems ESP32-C5HR8 CPU Procesador RISC-V de 32 bits con un solo núcleo a hasta 240 MHz Núcleo RISC-V de bajo consumo a 40 MHz que actúa como procesador principal en aplicaciones sensibles al consumo Memoria – 384 KB de SRAM integrada, 8 MB de PSRAM Almacenamiento – 320 KB de ROM Conectividad inalámbrica WiFi 6 802.11ax de doble banda (2,4 […]

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KryonOS convierte las placas ESP32 en un miniordenador con JavaScript

KryonOS es un pequeño sistema operativo impulsado por JavaScript que convierte una placa de desarrollo ESP32 compatible, con pantalla táctil, en un ordenador autónomo con su propia interfaz gráfica, lanzador de aplicaciones y almacenamiento de archivos. Aporta el entorno de software básico necesario para utilizar la placa sin tener que escribir y flashear un firmware distinto para cada aplicación. A diferencia del firmware tradicional para ESP32, KryonOS mantiene las aplicaciones separadas del sistema principal y las ejecuta a través de su motor de JavaScript integrado. También incluye una tienda de aplicaciones que permite descargar e instalar programas y actualizaciones por Wi-Fi sin necesidad de volver a flashear el dispositivo. Características principales de KryonOS: MCU compatibles: ESP32 (WROOM-32), ESP32-S2, ESP32-S3 y ESP32-C3 Almacenamiento: compatibilidad con tarjeta microSD a través del bus HSPI Pantalla Controlador de pantalla ILI9341 con controlador táctil resistivo XPT2046 conectado por VSPI Compatibilidad experimental con otros controladores de […]